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用啥函数来实现这个呀

@yuan 在 怎么能判断有没有找到AprilTag标签 中说：

tag= img .find_apriltags
if tag:
else:

这样也不太对....吧

以便于后面的逻辑实现
for tag in img.find_apriltags():
if(tag):
else:
这样好像不行欸，没看到有AprilTag也进不去else

不要pwm，要模拟量

@kidswong999 这样，然后电脑就提示无法识别usb设备...今天突然出现的，之前都是好好的

今天本来正常使用，用着用着突然连不上，电脑显示无法识别usb，换了其它usb插口和电脑、也有重刷固件，还是如此，然而脱机使用正常，请问这怎么解决？
PS：有时可以连接上，但是一旦摆动一小段时间后就又出现无法识别usb！

打算测试那个追小球的小车，已焊接排针，然后OpenMV接电脑，每个I/O口都没有输出，接3.3V也没输出？OpenMV有问题么

我看到有接线图了，但不明白p7,p8接到了哪里，求教，因为项目需要对例程做一些修改~

我明白了....

sensor.set_hmirror(True)

pwma = Pin('P7')
pwmb = Pin('P8')
tim = Timer(4, freq=1000)
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb)
ch1.pulse_width_percent(0)
ch2.pulse_width_percent(0)