@kidswong999 代码没有问题，只是我用串口助手定时发送数据，Openmv接收一会就卡死了，然后忙碌中，就得重新启动，请问这是什么问题

是的，通过PWM进行调速，建议在加一个电机驱动板，用Openmv直接驱动电机可能驱动不起来。