灰度图像，不是rgb图像

我想让增益不变，曝光不变。

sensor.set_auto_gain(False, gain_db_ceiling = 4.0)

自动增益设置关闭，后边那个参数好像没用，设置了以后，每次开机增益也会发生改变。
怎么能让增益固定一个值。

@zdey 在 同样光线同样曝光值，不同情况下，显示不一样 中说：

运行程序画面亮度和原来的差不多了。曝光值设置都是一样的。
曝光代码如下：

后来变亮的画面，是重新运行程序的结果

画面由亮转全黑，再由全黑慢慢变亮。画面不会恢复到原来的亮度，再重新运行程序画面亮度和原来的差不多了。曝光值设置都是一样的。
曝光代码如下：

    sensor.reset() #清除掉之前摄像头存在的代码对于图片的设置
    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) #设置图片的格式 RGB565 GRAYSCALE
    sensor.set_framesize(sensor.VGA)#设置采集到图片的分辨率
    sensor.skip_frames(time = 2000) #跳过一些刚开始不稳定的时候再开始读取图像2000
#自动增益和白平衡
    sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
    sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
    current_exposure_time_in_microseconds = sensor.get_exposure_us()
    print("Current Exposure == %d" % current_exposure_time_in_microseconds)
    sensor.set_auto_exposure(False, \
    exposure_us = int(16496 * EXPOSURE_TIME_SCALE))#固定曝光*倍数
    sensor.skip_frames(time = 2000) #跳过一些刚开始不稳定的时候再开始读取图像2000
    print("New exposure == %d" % sensor.get_exposure_us())

初始画面

变黑画面

等变亮后的画面

与上一幅图同样光线和同样曝光值，显示却更亮一点。

这个要怎么解决。

能不能用openmv的IDE读取本地视频，来进行处理

感谢 明天测试一下

前边正常图像，后边为遇强光后，再变回原来的光照强度时，图像明显变得很亮，已经关闭自动增益和白平衡。

 for i in range(img.width()):
            for j in range(img.height()):
                p = img.get_pixel(i, j)
                if p > 0:
                   h++
             
stats = img.statistics()

在stats 报无效语法。不知道怎么回事
SyntaxError: invalid syntax缩进也对的