色块追踪PID算法中舵机控制可以不用p7、p8口，只通过舵机拓展板实现吗

60kg舵机的电源电路我改成8.4v单独供电了，信号线是单独连在舵机拓展板上的，但舵机就是没反应，将信号线接在p7口的时候舵机可以控制了，这是为啥呢

有哪位大神可以帮帮我

用openmv的p7、p8引脚可以控制60kg的舵机，但是用openmv的舵机拓展板控制不了60kg的舵机