在使用补光板时，补光板的插线插满了openmv的所有口，但实际用到的只有p6，其他都没啥用，用了补光板我还怎么串口通讯啊？没办法向外接线了，这种情况如何处理？

在使用串口调试扩展板的时候，要是直接使用锂电池给openmv供电，为什么看不到串口三传过来的信息呢？（主程序已经更改，在板子和扩展板全连接电脑是可以看到，但是接锂电池脱机运行的时候就看不到了），顺便问下我怎么看到串口是否成功发送信息呢?

请问openmv怎么设置一个ROI区域，让颜色识别仅限于在此区域内呢？

# 条形码识别例程
#
# 这个例子展示了使用OpenMV Cam M7来检测条形码是多么容易。条形码检测不适用于M4相机。

import sensor, image, time, math

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.VGA) # High Res!
sensor.set_windowing((320, 100)) # V Res of 80 == less work (40 for 2X the speed).
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)  # 必须关闭此功能，以防止图像冲洗…
sensor.set_auto_whitebal(False)  # 必须关闭此功能，以防止图像冲洗…
clock = time.clock()

# 条形码检测可以在OpenMV Cam的OV7725相机模块的640x480分辨率下运行。
# 条码检测也将在RGB565模式下工作，但分辨率较低。 也就是说，
# 条形码检测需要更高的分辨率才能正常工作，因此应始终以640x480的灰度运行。

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    barcodes = img.find_barcodes()
    qrcodes=img.find_qrcodes()
    for barcode in barcodes:
        img.draw_rectangle(barcode.rect(), color = (0, 255, 0))
       #print_args = (barcode_name(code), code.payload(), (180 * code.rotation()) / math.pi, code.quality(), clock.fps())
        #print("Barcode %s, Payload \"%s\", rotation %f (degrees), quality %d, FPS %f" % print_args)
        message1=barcode.payload()
        print(message1,clock.fps())
    for qrcode in img.find_qrcodes():
        img.draw_rectangle(qrcode.rect(), color = (255, 0, 0))
        message2=qrcode.payload()
        print(message2,clock.fps())
    if not barcodes and qrcodes:
        print("FPS %f" % clock.fps())