文档里面也没有将elongation，视频里面也没有讲，代码也没注释，我想知道这个代表什么呢

@kidswong999 可是焦距是一定的啊，那屏幕上每个像素点对应的δ角不就是定值了吗

按摄像头的原理，每一个像素点应该对应一个角度，可是应该怎么得知角度的大小

如图，我想知道角度大小，应该怎么计算啊