xuyz 发布的帖子

其实也不是这个问题
我猜可是arduino发的数据把openmv给堵了
改了就好了
还是多谢大佬了

我看过这个了
可是我不是第一次用
用的也是原装的数据线
没插过卡
电路只连接了arduino的RxTx和GND 程序能跑一会儿
刚买没多久没摔过
刷过了固件
电压表测得也是3.3V左右…

跑程序的时候老是变砖
然后就自动断开连接
直接点连接会显示没有找到openmv 电脑上也没看到有新的磁盘
但是我拔了线再插回去就有能用了
固件我也更新了 还是有问题

@yuan 可以了可以了 多谢大佬

@yuan 获取模板大小要怎么写啊 没找到相关例程
我这样写报错AttributeError: 'module' object has no attribute 'width'

print(image.width("/1.pgm"))   
print(image.height("/1.pgm"))  

@yuan 好的谢谢！我去试试

@yuan 不好意思说错了 …是摄像头离得远的时候大的模板会报错。我也想过可不可以知道template是几成几的，这样每一个blob.area区间（比如说2020<roi<3030、3030<roi<4040）我就用对应大小的template去识别。

@kidswong999 因为我是用颜色识别给出的范围作为roi，所以其实我也不知道roi具体是多少…模板识别的时候，摄像头离得远还好，一靠近就报错roi比template小。我想可不可以做多几个大小不一样的模板，结果小模板那行不报错、大模板那行报错…就不知道该怎么办了

谢谢大佬 那我在做模板怎么判断模板和roi哪个大呢

报错OSError: Region of interest is smaller than template!

我改了一下结果报错AttributeError: 'bool' object has no attribute 'find_template'

我改了一下程序结果报错 OSError: Image format is not supported!
是怎么回事

import sensor, image, time
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS

thresholds = (57, 92, -65, -26, -4, 45)

sensor.reset()
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

template1 = image.Image("/1.pgm")
template2 = image.Image("/2.pgm")
template3 = image.Image("/3.pgm")

reset=0

while(True):
    clock.tick()
    if reset==1:
        sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
        sensor.skip_frames(time = 2000)
        reset=0

    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs( [thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True)
  
    if blobs:
        print(blobs)
        sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
        sensor.skip_frames(time = 2000)

        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())

            r1 = img.find_template(template1, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX, roi = blob.rect())
            if r1:
                img.draw_rectangle(r1)

            r2 = img.find_template(template2, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX, roi = blob.rect())
            if r2:
                img.draw_rectangle(r2)

            r3= img.find_template(template3, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX, roi = blob.rect())
            if r3:
                img.draw_rectangle(r3)

            reset=1
    print(clock.fps())

import sensor, image, time
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS

thresholds = (57, 92, -65, -26, -4, 45)

sensor.reset()
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

template1 = image.Image("/1.pgm")
template2 = image.Image("/2.pgm")
template3 = image.Image("/3.pgm")

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for blob in img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True):
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
        
        r1 = img.find_template(template1, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX, roi = blob.rect())
        if r1:
            img.draw_rectangle(r1)
            
        r2 = img.find_template(template2, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX, roi = blob.rect())
        if r2:
            img.draw_rectangle(r2)
            
        r3= img.find_template(template3, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX, roi = blob.rect())
        if r3:
            img.draw_rectangle(r3)
    print(clock.fps())

请问要怎么改才能实现