请问openmv可以做相机标定吗？我想获得摄像头里的一个像素点对应现实世界中多少距离。

请问openmv可以做相机标定吗？我想获得摄像头里的一个像素点对应现实世界中多少距离。

之前有成功接收过，但不知道为什么现在变成这样了

树莓派端的代码：

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)
if ser.isOpen == False:
    ser.open()
try:
    while True:
  
        size = ser.inWaiting()
        if size != 0:
          
            response = ser.read(size)
            print(response)
           
            ser.flushInput()
           
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()

openmv
端的代码：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)
num = 0
while(True):
    uart.write("Hello world\r")
    time.sleep_ms(1000)

在树莓派上运行代码显示如下：

请问可以只使用杜邦线把openmv和树莓派的串口连起来，实现openmv与树莓派之间的通信吗

那可以通过相机标定的方法得到内参矩阵吗

@kidswong999 想把像素坐标通过内参矩阵转换为相机坐标

openmv啥内参矩阵是啥呀

请问openmv可以把像素坐标转化为相机坐标吗？

请问，blob.cx和blob.cy得到的坐标单位是什么呢，以哪里为原点得到的这个坐标呢？