这样连接uart1和uart3一样。

未开启程序，mega2560收到空

mega2560发送了11次

openmv只收到了3次
openmv代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(4800);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
int cx=0;
void loop() {
  if (Serial1.available() > 0) {
    char received = Serial1.read();
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(received);
    
    // 简单回声测试
    if(received == 'T') {
      cx++;
      Serial1.write(cx); // 回复R
      Serial.println(cx);
    }
    
    delay(100);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
}

arduino代码

from pyb import UART
import time

uart = UART(1, 4800, timeout_char= 1000)
uart.read()  # 清空初始化残留数据

while True:
    # 发送'T'
    uart.write(b'T')
    print("Sent 'T'")

    # 接收优化：增加重试检测，避免单次错过
    for _ in range(5):  # 连续检测5次（共250ms）
        if uart.any():
            data = uart.read(1)  # 读取所有可用数据（而非固定1字节）
            print("Received:", data)
            break
        time.sleep_ms(50)
    else:
        print("No data received")

    time.sleep_ms(500)  # 降低发送频率，避免冲突

插上wifi扩展板后，没有异常：