因为WiFi模块和lcd模块，无法同时使用，所以用一个标志APP_single,作为区分两个模块运行的标志，设想在以后i通过mqtt发布布尔变量来控制这个标志以控制两个模块分开运行。在运行这个代码的过程中，当我想运行WiFi模块时，总会出现连接不上WiFi，或是连接后打不开查看视频流的网站。在使用官方例程时，能够连接并打开网站，但是在很短的时间后就会出现自动停止运行，并自己弹出e盘的现象
# Untitled - By: 10266 - Tue Apr 2 2024
import sensor, image, time, sys,struct
from machine import UART
import display
import network
import socket
from mqtt import MQTTClient
SSID = "OPENMV_AP" # Network SSID
KEY = "1234567890" # wifi密码(必须为10字符)
HOST = "" # 使用第一个可用的端口
PORT = 8080 # 任意非特权端口
red_threshold = (85, 35, 55, 92, -40, 60) # 红色激光笔的颜色阈值
clock = time.clock()
uart = UART(3, 115200) #OpenMV RT 注释掉这一行，用下一行UART(1)
#uart = UART(1, 115200) #OpenMV RT 用UART(1)这行，注释掉上一行UART(3)
APP_single=1;
sensor.reset()#初始化感光元件
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)#设置为彩色
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)#设置图像的大小
sensor.skip_frames(20) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_exposure(False,exposure_us=400)
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
sensor.set_vflip(True)
# 在AP模式下启动wlan模块。
wlan = network.WLAN(network.AP_IF)
wlan.config(ssid=SSID, key=KEY, channel=2)
wlan.active(True)
wlan.connect(SSID, KEY)
print("AP mode started. SSID: {} IP: {}".format(SSID, wlan.ifconfig()[0]))
# 您可以阻止等待客户端连接
# print(wlan.wait_for_sta(100000))
# 初始化lcd屏幕。
# 注意：如果支持，可以使用 DAC 或 PWM 背光控制器来控制背光强度：
# lcd = display.SPIDisplay(backlight=display.DACBacklight(channel=2))
# lcd.backlight(25) # 25% intensity
# 否则，将使用默认的 GPIO（开on/关off）控制器。
def find_blob_center(threshold):
blobs = img.find_blobs([threshold])
if len(blobs) == 1:
# Draw a rect around the blob.
b = blobs[0]
img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
cx = b[5]
cy = b[6]
#print(cy)
img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
return cx, cy
return None, None
def send_data(x,y):
data = struct.pack("<biib", #格式为俩个字符俩个整型
0x58, #帧头
int(x), # up sample by 4 #blob x
int(y), #blob y
0x2d) #帧尾
uart.write(data) #串口发送
uart.write("\r\n")
def start_streaming(client):
# 从客户端读取请求
data = client.recv(1024)
# 应该在这里解析客户端请求
# 发送多部分header
client.send(
"HTTP/1.1 200 OK\r\n"
"Server: OpenMV\r\n"
"Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n"
"Cache-Control: no-cache\r\n"
"Pragma: no-cache\r\n\r\n"
)
# FPS clock
clock = time.clock()
# 开始流媒体图像
# 注：禁用IDE预览以增加流式帧率。
if APP_single == 1:
clock.tick() # 跟踪snapshots()之间经过的毫秒数。
frame = sensor.snapshot()
cframe = frame.compressed(quality=35)
header = (
"\r\n--openmv\r\n"
"Content-Type: image/jpeg\r\n"
"Content-Length:" + str(cframe.size()) + "\r\n\r\n"
)
client.sendall(header)
client.sendall(cframe)
Cx,Cy=find_blob_center(red_threshold)
if Cy != None:
if Cx != None:
uart.write('you send:')
send_data(Cx,Cy)
print(clock.fps())
server = None
while True:
if server is None :
if APP_single == 1:
# 创建服务器套接字
server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
print("1")
server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, True)
# 绑定和监听
print("1")
server.bind([HOST, PORT])
server.listen(5)
# Set server socket to blocking
server.setblocking(True)
try:
print("Waiting for connections..")
client, addr = server.accept()
except OSError as e:
server.close()
server = None
print("server socket error:", e)
continue
try:
# 将客户端套接字超时设置为5秒
client.settimeout(5.0)
print("Connected to " + addr[0] + ":" + str(addr[1]))
start_streaming(client)
except OSError as e:
server.close()
server = None
client.close()
print("client socket error:", e)
# sys.print_exception(e)
if APP_single == 0:
clock.tick()
lcd = display.SPIDisplay()
img = sensor.snapshot()
lcd.write(sensor.snapshot()) # 拍照并显示图像。
Cx,Cy=find_blob_center(red_threshold)
if Cy != None:
if Cx != None:
uart.write('you send:')
send_data(Cx,Cy)
#print(clock.fps())
因为WiFi模块和lcd模块，无法同时使用，所以用一个标志APP_single,作为区分两个模块运行的标志，设想在以后i通过mqtt发布布尔变量来控制这个标志以控制两个模块分开运行。在运行这个代码的过程中，当我想运行WiFi模块时，总会出现连接不上WiFi，或是连接后打不开查看视频流的网站。在使用官方例程时，能够连接并打开网站，但是在很短的时间后就会出现自动停止运行，并自己弹出e盘的现象