github上的源码里nn.c里有很多神经网络的函数，如何在openmvide里调用他们呢？目前ide里只看到了nn.load和nn.forward
int nn_dump_network(nn_t *net);
int nn_load_network(nn_t *net, const char *path);
int nn_run_network(nn_t *net, image_t *img, rectangle_t *roi, bool softmax);
int nn_dry_run_network(nn_t *net, image_t *img, bool softmax);```根据教程，只需要烧录openmv.dfu。那bootloader.dfu和firmware.dfu不需要烧录吗？根据之前的提问回答，若我在更改底层时，在/src/omv/img目录下添加了自己的module，编译完要烧录openmv.dfu,那如果我在修改底层的时候，在/src/micropython/ports/stm32目录下添加了自己的module，那么编译完以后是不是要烧录firmware.dfu完成固件更新呢？
@kidswong999 修改完底层，在电脑上编译完以后，再使用DFU模式更新固件，然后就可以使用自己编写的module了，是这样理解吗？
根据https://forum.singtown.com/topic/82/这个帖子，添加自己的Module。 修改完底层以后要更新编译对吧，要怎么烧进openmv底层里去呢？编译固件的时候需要连接openmv吗？
PWM示例代码，报错cannot import name Timer
我的意思是，这里编译的时候需要连接openmv吗？
# PWM Control Example
#
# This example shows how to do PWM with your OpenMV Cam.
import time
from pyb import Pin, Timer
tim = Timer(4, freq=1000) # Frequency in Hz
# Generate a 1KHz square wave on TIM4 with 50% and 75% duty cycles on channels 1 and 2, respectively.
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent=50)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin("P8"), pulse_width_percent=75)
while (True):
time.sleep(1000)
