可以尝试使用Timer.deinit()函数来停止
，下次开启定时器时再调用定时器中断函数

@kidswong999 问题已解决是我板子的硬件问题

@kidswong999 我用这个代码测试过了，就会有同样的问题。

@kidswong999 我上传了主要接收代码，校验部分没放上去。但就如图所示一直只有串口1（data）的数据，没有串口3（RX）的数据

import time
import struct,math
from pyb import UART,Timer

print("Module:LORA")
uart = UART(3,115200,timeout = 1)
def Read_UART():
    #print('read_uart')
    Rx = uart.read()
    print('Rx:',Rx)
    if (Rx != None):
        #print('ok')
        print(Rx,type(Rx))


print('Module:遥控')
sbus = UART(1, 100000, timeout = 1) #串口初始化
def recv():
    data = sbus.read()
    print('data:',data)

#while True:
def Remote_Ctr():                  #遥控器控制
    recv()

while(True):
    Read_UART()                    #无线模块接收
    Remote_Ctr()                   #遥控模块接收

有了解这个问题的吗的吗？

模块A
sbus = UART(1, 100000, timeout = 1) #串口初始化
模块B
uart = UART(3,115200,timeout = 1)

分别在两个模块中初始化两个串口，然后在main模块import模块A，再import模块B。只有模块B的串口3有用，串口1无法读到数据。将import模块B屏蔽掉，串口1可以正常接收。请问有什么办法解决的吗？

找到原因：板子上没有can芯片。需要外部扩展

运行can通信demo一直显示连接超时。外部已经连接can--usb设备，IDE版本2.6.5，固件也是最新的。请问知道是怎么回事吗？