我想要用openmv在抓到一个物体后计算出物体与openmv所拍摄到的画面的底部中心点位置的一个夹角的角度值
求助求帮忙，

我想要获得在openmv通过颜色识别捕捉到的物体的中心点在图像中的坐标
求教学

我想让OPENmv通过它的串口将他拍摄到的视频流通过串口传输到我的开发板上，然后我想让我的开发板通过我自己的ESP8266将数据传输到我的遥控器上的ESP8266，通过我遥控器上的开发板读取接收到的视频流，显示到我遥控器上的TETLCD上，这要怎么写求指教。 这太难了

可是我把它放在这个的判断语句后面却一直报错是为啥求指教
急在线等

import sensor, image, time, math, pyb

from pyb import UART

led = pyb.LED(3)

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(10)
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()

uart = UART(3, 19200)

k=4480

size_threshold = 2000

red_threshold = (73, 100, 44, -62, -51, 53)
green_threshold = (0, 69, -128, -19, -128, 114)

flag_get = 0

def find_max(blobs):
    max_size=0
    for blob in blobs:
        if blob[2]*blob[3] > max_size:
            max_blob = blob
            max_size = blob[2]*blob[3]
    return max_blob

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    if uart.any():
	   flag_get = uart.readchar()
     if flag_get == 0x6E:
       blobs = img.find_blobs([green_threshold],pixels_threshold=200, area_threshold=200,merge=True)
       if len(blobs)==1:
        max_blob = find_max(blobs)
        img.draw_rectangle(max_blob[0:4])
        img.draw_cross(max_blob[5],max_blob[6])
        LM = (max_blob[2]+max_blob[3])/2
        length = k/LM
        if length < 60:
          print(length)
          uart.write("i")
	 led.on()
     time.sleep(150)
     led.off()
     time.sleep(100)

这是哪里有错

想让他在找到颜色块时发送数据“i”没找到颜色快时发送数据"j"可是现在只有在找到是发送没找到时就不发送这是为什么是哪里写错了么求指教

我也用了openmv自己的那个框出对象的函数但是参数不会设置一直抱错