颜色检测例程，怎么在串行终端输出色块中心坐标？

颜色检测里怎么把框从白色变成跟待测颜色一个色啊

请问色块检测用的是什么原理啊，有用到什么算法吗？写论文要用

@yuan 就是说当它框出特征时已经在执行kpts2了，但是为啥没像它例程里在显示屏上显示match匹配度呢？

@kidswong999 我看过这个，我的意思是历程里不是出了match匹配度吗，怎么算检测到kpts2特征了，从运行开始就只检测到一个特征啊

在特征点检测例程中，开始时摄像头提取特征，用kpts1保存，但是检测下一个特征与之匹配怎样操作？

编的固件崩了，想返回270版本重新烧录，咋回去啊？

@kidswong999 因为我这个项目要的结果就是人脸的检测，所以要自己编。。

@kidswong999 不是识别，就是检测，能把镜头里的人脸全框出来就行

如果我不用例程，自己写一个程序做人脸检测，我需要做哪些步骤？是否要自己训练模型和算法？