openmv需要实现对物体类型的识别，以及距离，并通过串口通信把信息发送到STM32，这种情况怎么让串口发送多个数据呢？例程都是发送单个字符串之类的

您好，我想问问，特征点检测这一块，能够实现对三个物体的吗？代码里边包含对圆柱体，三棱柱，长方体三种的检测