不同的图形，原本想用模板匹配识别，但各个位置角度的图片不能保证都能识别出来，颜色也都不是太鲜明，色块较小，无人机太高就很难分辨，

想在无人机上实现图像识别，并定位，如何确定目标图像在摄像机视野里的位置，或者找到图像后返回一个坐标值？