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# LetNet数字识别例程
import sensor,image,time,os,nn

sensor.reset()                         # 复位并初始化传感器。

sensor.set_contrast(3)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)      # 将图像大小设置为QVGA (320x240)

sensor.set_windowing((128, 128))       # 设置128 x128窗口。
sensor.skip_frames(time=100)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_exposure(False)

# 加载lenet神经网络模型
net = nn.load('/sd/lenet.network')
labels = ['0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9']

clock = time.clock()                # 创建一个时钟对象来跟踪FPS帧率。
while(True):
    clock.tick()                    # 更新FPS帧率时钟。
    img = sensor.snapshot()         # 拍一张照片并返回图像。
    out = net.forward(img.copy().binary([(150, 255)], invert=True))
    max_idx = out.index(max(out))
    score = int(out[max_idx]*100)
    if (score < 70):
        score_str = "??:??%"
    else:
        score_str = "%s:%d%% "%(labels[max_idx], score)
    img.draw_string(0, 0, score_str)

    print(clock.fps())

换过几台电脑都一样，主要是固件不认，提示重刷系统文件，然后自动驱动，按理说重刷完毕应该所有信息存于固件，并且版本最新，可是一旦重新上电，又不认了，成了未知设备，又要重复“找不到OpenMV Cam”-->擦除系统文件-->更新系统文件（重新编程）-->自动找到驱动。然后，就可以正常使用了。再重新插拔USB线，又重复以上过程。感觉，系统文件没有保存住，不赖我的电脑。
应该怎么解决？是不是OpenMV Cam有问题？

驱动好好的，USB线一拔掉，再重新插上，又一切重来，未知设备，系统文件檫除、更新、重新驱动。否则，就是未知设备。这是怎么回事？怎么解决？

相机拔掉重插就要重新下载系统软件，擦除，重下载，才可驱动，只要USB重新插拔过就要重新更新系统软件，擦除，更新，重新驱动，否则就是提示“相机变成砖”了
怎么回事？

已经解决，要重新更新相机系统软件

我的USB OpenMV相机，新买的，连接电脑没有反应，从设备管理器上看不出任何驱动问题，USB串口也出现了，相机指示灯也正常闪烁
请问，该怎么解决？
IDE里显示，缓冲区没有图像，是不是相机与电脑还没建立连接？