import sensor
import time
import image
import display
from machine import UART # 调用串口通信

sensor.reset()  # 初始化sensor函数
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 设置RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # QQVGA分辨率160X120
#sensor.set_hmirror(Ture) # 水平方向翻转
#sensor.set_vfilp(Ture) # 垂直方向翻转
sensor.set_auto_gain(False) # 自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) # 自动白平衡
sensor.skip_frames(10)  # 跳过10张照片，等待感光元件变稳定
lcd = display.SPIDisplay() # 调用lcd屏幕

Range = (0,0,160,120) # 设置感兴趣区域
uart = UART(3, 115200) # 使用串口3，波特率为115200

pink_threshold = (83, 23, 19, 124, -73, 70) # 粉色阈值

while(True):
    img = sensor.snapshot()  # 从感光芯片获得一张图像并返回给img
    #img = sensor.snapshot().lens_corr(strength = 1.8,zoom = 1.0) # 从感光芯片获得一张图像，校准畸变处理，并返回给img
    lcd.write(sensor.snapshot()) # 拍照的数据写入lcd中并显示出来
    for blob in img.find_blobs([pink_threshold],roi = Range, pixels_threshold = 100, area_threshold = 100, merge = True, margin = 10):
        img.draw_rectangle(blob.rect()) # 画框
        img.draw_cross(blob.cx(),blob.cy()) # 画十字
        print(blob.cx(),blob.cy()) # 打印坐标
        #list = [blob.cx(),blob.cy()] # 放到列表中
        #data = bytearray([0xFF,list[0],list[1],0xFE]) # 发送数据包(帧头，数据，数据，帧尾)
        output_str = "0xFF,blob.cx(),bloc.cy(),0xFE"
        #data = bytearray(0xFF,"list[0],list[1]",0xFE)
        #uart.write(data)# 串口发送数据
        uart.write(output_str)# 串口发送字符串

import sensor
import time
import image
import display
from machine import UART # 调用串口通信

sensor.reset()  # 初始化sensor函数
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 设置RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)  # QQVGA分辨率160X120
#sensor.set_hmirror(Ture) # 水平方向翻转
#sensor.set_vfilp(Ture) # 垂直方向翻转
sensor.set_auto_gain(False) # 自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) # 自动白平衡
sensor.skip_frames(10)  # 跳过10张照片，等待感光元件变稳定
lcd = display.SPIDisplay() # 调用lcd屏幕

Range = (0,0,160,120) # 设置感兴趣区域
uart = UART(3, 115200) # 使用串口3，波特率为115200

pink_threshold = (83, 23, 19, 124, -73, 70) # 粉色阈值

while(True):
    img = sensor.snapshot()  # 从感光芯片获得一张图像并返回给img
    #img = sensor.snapshot().lens_corr(strength = 1.8,zoom = 1.0) # 从感光芯片获得一张图像，校准畸变处理，并返回给img
    lcd.write(sensor.snapshot()) # 拍照的数据写入lcd中并显示出来
    for blob in img.find_blobs([pink_threshold],roi = Range, pixels_threshold = 100, area_threshold = 100, merge = True, margin = 10):
        img.draw_rectangle(blob.rect()) # 画框
        img.draw_cross(blob.cx(),blob.cy()) # 画十字
        print(blob.cx(),blob.cy()) # 打印坐标
        list = [blob.cx(),blob.cy()] # 放到列表中
        data = bytearray([0xFF,list[0],list[1],0xFE]) # 发送数据包（帧头，数据，数据，帧尾）
        uart.write(data)# 串口发送请在这里粘贴代码

openmv在与单片机串口通信时发送的数据是十六进制的数据