现在需要两个摄像头通信，一个识别出来颜色。发送颜色（uart.write("red\r")给另一个摄像头，摄像头接收这个字符串，执行别的操作。这里怎么接收？if color=？
摄像头1

uart.write("red\r"

摄像头2

while(True):
    if uart.any():
        color = uart.readline().decode()
         
if color = ？ :
    。。。。。。。