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我想在追踪小球的例程里加一个阈值大于2000时停车而不是后退，然后显示是语法错误，请问要怎么操作，没学过Python，请给个指导方向可以吗。

追小球的小车的案例，我用来追踪色块，小车在距离色块一定距离前停下，但是车子还会时不时左右前后动一下怎么让小车完全停止？