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对于一些需要精确定时扫描的程序，我以前使用单片机基本上都是习惯于将程序放在定时器中断函数里面，而openmv的timer定时器回调函数中如果有分配内存的函数则无法执行。求这种问题的解决方法，或者有没有其他功能可以解决定时扫描问题？