啊，丢人，抱歉，是我自己问题，串口初始化写成3了，改回1之后一切正常

这是发送的，没有问题，但是接收有问题，

import time
from pyb import UART
uart = UART(3,9600,timeout_char=1000)
print(1)
while(True):
    if uart.any():
        a =uart.readline()
        print(a)

问题已解决，现在将经验分享下，最主要的问题是ｓｔｍ３２的代码，每次接受到数据后要在接受０ｘ０ｄ与０ｘ０ａ，才为一次正常的数据接收，于是在要发送的数据后面加上，就可以得到了
![0_1571212459040_A6(MH_4DS8)HH2]FS{`F0TH.png](https://fcdn.singtown.com/21e6e99f-8270-42cb-a9ef-538b2cbe78ec.png)

while(True):
    data=bytes([0x0d,0x0a])# 数据接收结束标志
    uart.write(str(num))
    uart.write(data)
    time.sleep(1000)

接线,我用的是usb转串口,将openmv TX RX引脚分别接到STm32的RX,TX引脚上,共地,然后在将stm32的TX,RX引脚接到usb转串口上即可!

openmv代码

import time
from pyb import UART

uart = UART(1, 9600)
num=1
while(True):
    uart.write（str（num）)
    time.sleep(1000)

stm32代码

int main(void)
 {	
	u8 t;
	u8 len;	
	u16 times=0; 
 
	delay_init();	    	 //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2
	uart_init(9600);	 //´®¿Ú³õʼ»¯Îª9600
	LED_Init();		  	 //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú 
 
	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È
			printf("\r\nÄú·¢Ë͵ÄÏûϢΪ:\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
				while((USART1->SR&0X40)==0);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø
			}
			printf("\r\n\r\n");//²åÈë»»ÐÐ
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
				printf("\r\nALIENTEK MiniSTM32¿ª·¢°å ´®¿ÚʵÑé\r\n");
				printf("ÕýµãÔ­×Ó@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)printf("ÇëÊäÈëÊý¾Ý,ÒԻسµ¼ü½áÊø\r\n");  
			if(times%30==0)LED0=!LED0;//ÉÁ˸LED,ÌáʾϵͳÕýÔÚÔËÐÐ.
			delay_ms(10);   
		}
	}	 
}