掉帧太严重了，还有其他方法吗

我能不能加一个圆形识别，嵌套一起使用，避免其他相近颜色的干扰呢?

我的追小球的小车很容易受相近颜色干扰，阈值也调试了好多次，但是就是不能很准确的跟踪目标小球。