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提供一下完整的代码，我方便复现问题

@rgos FOMO模型的参数量太小，可以尝试增加数据集（几千张这样），或者提高数据集的质量（混乱的数据集会起到反效果），可以提升一些效果

详细可以查看官方的api定义：https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#image.Image.find_features

@rgos 神经网络的话，把所有环境都添进去就行（意思就是考虑多种背景）

1、重新下载文件尝试；
2、重新插拔内存卡；
3、检查文件命名是否错误；

增加数据集，FOMO模型很小，想要提高准确率可以尝试增加数据集

可以尝试更换更高的分辨率

这是因为image模块里面没有to_hsv这个函数：https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html

详细描述问题：
1、运行的是哪一个程序？
2、运行程序时出现了什么问题？
3、想解决的问题

USB供电为5V就行

舵机需要5V供电

OpenMV有专门的舵机API：https://singtown.com/cn/learn/50541

具体查看文档：https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.Flash.html

供电电压必须是5V的

供电使用5V的供电电压

检查arduino部分的代码是否编写正常，此外我并不清楚你所说的是什么异常？接收不到？还是其他什么问题

我不是很清除你的问题所在，看你的描述，没有如何反应时一般时代码有bug，OpenMV程序跑死了，你需要逐步检查你的代码

检查IO和接线是否有问题，OpenMV的TX连接32的RX，OpenMV的RX连接32的TX：https://book.openmv.cc/MCU/pyb.html

如果接线没有错误的话，OpenMV的数据发送到STM32上的话，STM32是无法直接解析出来的，OpenMV发过去的是一个字符串，而STM32接收到的只是一个16进制（或者ASC码表所对应的值）

涉及到物品识别的，推荐使用神经网络方法，更快更准：https://book.openmv.cc/project/traffic-sign.html