@kidswong999

Roi 好算，我只是想说的是以下这种情况：

能否将图片拉正。

目前在看这个函数，不知道能不能行：img.rotation_corr

是否有关于图像拉伸的例子？比如，将一个图像中的平行四边形拉伸成一个矩形。等等都可以
我在论坛检索和例程中没找到相关的，求指导。

主要是用来自动确定ROI，通过四个点来确定ROI区域。但是没法手动调到相机坐标系和世界坐标系平行，希望能通过图片拉伸解决问题。

目前已完成的工作：

因为相机可能存在拍摄角度问题。所以可以看到只有左上角能在原点中心

谢谢，不过我换了一种方法解决了。

发送一次等待时间差不多一秒钟

能后台发送串口吗，我发送的串口数据等待时间有点长，导致不能实时处理图像

比如说我向查看 image 这个模块的代码，如何查看？
能否向C语言一样直接查看调用的头文件和C文件那样？