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请教OPENMV4中图像亮度和对比度如何调整；另外请教我下面的代码哪里有错误，调试不通过，这段代码是想在灰度力图像中找到一个符合要求的黑色色块，再判断该色块的圆弧度，最后判断输出该色块是不是一个黑色的圆形
# 单色灰度色块跟踪示例
#
# 这个例子展示了使用OpenMV Cam的单色灰度跟踪。

import sensor, image, time

# Color Tracking Thresholds (Grayscale Min, Grayscale Max)
# 下面的灰度阈值设置为只能找到非常明亮的白色区域。
thresholds = (120, 0)

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(True) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(True) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

# 只有比“pixel_threshold”多的像素和多于“area_threshold”的区域才被
# 下面的“find_blobs”返回。 如果更改相机分辨率，
# 请更改“pixels_threshold”和“area_threshold”。 “merge = False”合并图像中所有重叠的色块。

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for blob in img.find_blobs([thresholds], x_stride=50, y_stride=50, pixels_threshold=9000, area_threshold=9000, merge=False):

        for blob in img.find_blobs(blob.roundness() > 0.95):

        #img.draw_rectangle(blob.rect())
        #img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())

    #print(blob.roundness())
    #print(blob.density())
    #print(clock.fps())
    #print(blob.cx(), blob.cy())
    #print(blob.x_hist_bins())
    #print(blob.x_hist_bins())