追小球云台的例程，是一定要使用舵机拓展板嘛？直接连接io口能用吗

追踪颜色示例中，是不是一直能使被追踪的颜色处于图像中央？
想使追踪的色块处于屏幕中心。
不知道示例是不是这样的

为啥我上传图片显示这样：

请问如何识别这类圆环，输出圆心位置，或者知道第几环？