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# Untitled - By: xrj - 周一 8月 6 2018

import sensor, image, time,pyb

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((310,240))
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()
while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    high_threshold = (160, 255)                        #二值化范围
    img.gaussian(1)                                    #模糊滤波
    img.binary([high_threshold])                       #二值化
    img.erode(3)
    for c in img.find_circles(threshold = 25000, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 70,r_min = 70, r_max =100, r_step = 2):
     img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))

可以看到图中运行结果里圆与实际希望的圆有一段差距，这个可以修正吗

@kidswong999 改了顺序也是这样，显示的只有原图，处理都是一闪而过
其实我想做的就是能够把图像中的圆所在的小部分roi提取出来然后，对这提取出来的部分做处理，因为我做的是圆的处理，所以是想用logpolar变换来实现，可是logpolar 没办法选择ROI只能全图变换，所以我想把圆所在的部分摘出来作为一张图处理，圆处于图像中心，这样就可以用logpolar展开了。
请问有其他的方法可以实现吗？上周我用copy to fb 一直报错没解决，今天迫不得已就用setwindow了 结果也不容乐观。

请问我想识别图像里球的数量用哪个函数可以实现，球都是完全一样的。

实际运行会发现有滤波的图像一闪而过，但是稳定保留在准缓冲区的只是灰度图

# Untitled - By: xrj - 周一 8月 6 2018

import sensor, image, time,pyb

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    high_threshold = (160, 255)                        #二值化范围
    img.gaussian(1)                                    #模糊滤波
    img.binary([high_threshold])                       #二值化
    img.erode(5)
    
    sensor.skip_frames(time = 1000)
    sensor.set_windowing((320,240))
    img = sensor.snapshot()
    img.gaussian(1)                                    #模糊滤波
    img.binary([high_threshold])                       #二值化
    img.erode(5)
    sensor.skip_frames(time = 1000)
    sensor.set_windowing((240,240))
    img = sensor.snapshot()
    img.gaussian(1)                                    #模糊滤波
    img.binary([high_threshold])                       #二值化
    img.erode(5)
    sensor.skip_frames(time = 1000)
    sensor.set_windowing((240,150))
    img = sensor.snapshot()
    img.gaussian(1)                                    #模糊滤波
    img.binary([high_threshold])                       #二值化
    img.erode(5)
    sensor.skip_frames(time = 1000)
    sensor.set_windowing((150,150))
    img = sensor.snapshot()
    img.gaussian(1)                                    #模糊滤波
    img.binary([high_threshold])                       #二值化
    img.erode(5)
    sensor.skip_frames(time = 1000)
    

以上是我对例程的稍作修改，按理来讲这个程序运行的结果是每经过1S图像会减小一个尺寸，同时显示的应该是一个经过处理后的图像，但是实际上显示的只是窗口不断减小的灰度图原图，并没有展现图像滤波处理效果，请问这里面的原因是什么，可以修改吗？我想要在主函数循环结构内部应用set_windowing来修改显示的区域，但是这个问题导致无法观测到图像处理的效果。

下面的照片是正常情况下图像处理的结果。

谢谢！

@kidswong999 这个copy函数当True的时候是吧拷贝的部分直接替换帧缓冲区还是要先保存副本到堆，再第二步替换帧缓冲区的图像

@yuan 我用SAVE保存的截取的图像我看了以下是50KB，介绍里不是说有大得多的空间吗，这个函数应该是把帧缓冲区的图像替换吧？如果是替换的话，应该不能是内存不够的原因吧

我希望达成的效果是在当前的IMG中截取我需要的部分作为新的img，并代替原来的在帧缓存区显示

####导入库函数
import sensor, time, image, pyb
####传感器复位
sensor.reset()

# 传感器设置
sensor.set_contrast(3)             #设置相机对比度
sensor.set_gainceiling(16)         #设置相机增益上限为16
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  #设置缓冲区大小为320*240
sensor.set_windowing((310,240))   #设置显示屏大小为320*240
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) #设置为灰度模式
sensor.set_auto_gain(False, value=100)  #禁用自动增益,强迫增益值为100
sensor.skip_frames(time = 1000)       #设置延时以应用设置

clock = time.clock()
num=0
lastnum=0
numeanmax=0
judge=0
i=0
sumnum=0
qiu=7
check=0
a=0
b=0
r=0


while (True):
 clock.tick()

 ######## 循环滤波图像处理
 high_threshold = (160, 255)                        #二值化范围
 img = sensor.snapshot()
 img.gaussian(1)                                    #模糊滤波
 img.binary([high_threshold])                       #二值化
 img.erode(4)
############找到圆形，确定中心，确定截取范围
 for c in img.find_circles(threshold = 25000, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 70,r_min = 70, r_max =100, r_step = 2):
     img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
     print(c[0],c[1],c[2])
     a=c[0]
     b=c[1]
     aw=2*min(a,b,240-b,310-a)
     ah=2*min(a,b,240-b,310-a)
     ax=a-int(aw/2)
     ay=b-int(ah/2)
     roi=(ax,ay,aw,ah)
     img.draw_rectangle(ax,ay,aw,ah,color=(0),thickness=2)

 high_threshold = (160, 255)                        #二值化范围
 img = sensor.snapshot()
 img.median(1, percentile=0.6)                      #中值滤波
 img.gaussian(1)                                    #模糊滤波
 img.binary([high_threshold])                       #二值化
 img.dilate(4)
# img.save('image/',roi,quality=50)
 img.copy(roi,copy_to_fb=(True))

错误显示无法拷贝到缓存，可是我设置的缓存区大小是320*240的，截取的图片是要小于这个大小的。我用img.save可是用，能够保存到本地，但是copy就不行，想请教一下原因，错误在哪里。谢谢各位！

可能是import的问题，也可能是固件的问题