tcy5 发布的帖子

我用的官网例程改一直报错
官网只有保存特征点，没有读取特征点啊

img.save("/%s.pgm"%(FILE_NAME))

这句话

我现在要想先在电脑上自己测试保存特征点，然后脱机运行直接找特征点然后匹配，改怎么读取保存好的特征点呢

比如说

是在这里面吗

我只用了一根数据线连接openmv跟电脑

import sensor, image, time,struct,pyb
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
led=pyb.LED(1)
led.on()
time.sleep(500)
led.off()
time.sleep(500)
led.on()
uart = pyb.UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
def send_data_packet(x, y):
	temp = struct.pack("<bbii",
				   0xAA,
				   0xAE,
				   int(x),
				   int(y))
	uart.write(temp)
while(True):
	clock.tick()
	img = sensor.snapshot()
	print(clock.fps())
	send_data_packet(0x12,0x13)
	uart.write('hello world'+'\r\n')
	print('hello world'+'\r\n')

为什么我这样想试试串口，串口助手收不到数据

是stm32接收啊，不是Arduino

发送字符串的话32那边怎么变成想要用的数字，比如说发送了字符串‘79’，32那边想用数字79，该怎么办

你还是没理解我意思，我不是想发送字符串数字‘79’，而是十进制的79

比如我发送的是79，我想32接收的就是数字79，可以用这个函数uart.writechar（）吗

单个数字吧，最大多少

嗯，谢谢懂了，但是为什么要这么算h_output和x_output呢

uart.writechar()一次只能发送一个数字吗

可以没有\r\n吗

我要是用openmv串口一次性传送两个数字，32接收，代码具体该怎么写啊

如果我设置大小为QQVGA,那么图像中右下角的坐标（就是图像矩形右下角那个点）是不是就是（159,119）

这个代码我在追小球的小车例程中直接复制的，为什么会出现这个错误啊

!这两个计算有什么公式吗，为什么要这么计算

这里面的两个pwm参数怎么计算出来的，也就是为什么用h_output+x_output和-h_output-x_output这样算，有什么算法吗
官网源代码地址