我做的是追踪小球的小车，也按照了视频上的步骤把硬件和代码调好后出现ValueError:Timer(4) is reserved的情况，然后在试着在论坛和官网看到的方法去尝试调试，比如常规升级IDE固件（也只升级到了3.5.2版本，升级不到3.6.4版本），也试过了DFU升级的方法，也还是无法解决问题。由于是做作品用所以比较急，所以想请教论坛里的大神看看还能有啥解决办法，蟹蟹了！