for i in range(0, width+1):
        for j in range(0, height+1):
            pixel = frame.get_pixel(i, j)
            frame.set_pixel(i,j,(pixel / 10)) 
```在frame.set_pixel(i,j,(pixel / 10)) 处报错TypeError: object 'float' isn't a tuple or list，请问应该如何设置像素值？

@kidswong999 是两个概念吧？曝光值是由这光圈和曝光时间决定的。
公式： EV=log_{2}\frac{N^{2}}{t} 曝光值是一个以2为底的对数刻度系统。 其中N是光圈（f值）；t是曝光时间（快门），单位秒。

@kidswong999 那如何得到曝光值？是否有函数可以获？

@kidswong999 可以改变了，谢谢您。请问输出的exposure是曝光时间吧？不是曝光值？可以输出曝光值EV（光圈和快门共同作用得到的）吗？

@kidswong999 你好，用闪光灯照射了，曝光时间依然没有变化

@kidswong999 请问摄像头的曝光表从哪里可以获取？

@kidswong999 用手遮住摄像头，增益会变化，曝光时间没有变化
FPS 68.690765, Gain 15.917599 dB, Exposure 57200 us
FPS 68.693970, Gain 15.917599 dB, Exposure 57200 us
FPS 68.691406, Gain 14.807251 dB, Exposure 57200 us
FPS 68.694611, Gain 14.807251 dB, Exposure 57200 us
FPS 68.692078, Gain 13.533871 dB, Exposure 57200 us
FPS 68.695282, Gain 13.533871 dB, Exposure 57200 us
FPS 68.692749, Gain 13.064251 dB, Exposure 57200 us

你好,这个程序仍然只是增益变化，曝光时间没有变化
FPS 68.696014, Gain 12.041199 dB, Exposure 57200 us
FPS 68.698883, Gain 12.041199 dB, Exposure 57200 us
FPS 68.696594, Gain 12.041199 dB, Exposure 57200 us
FPS 68.699463, Gain 12.041199 dB, Exposure 57200 us

1、指导文档中只有设置曝光时间的函数，是否有可以实时获取自动曝光曝光时间的函数？
2、为什么设置了自动曝光后，用函数sensor.get_exposure_us()获取的曝光值没有变化？但用函数sensor.get_gain_db()获取的增益有变化？
3、请问什么参数能表征环境光线的亮暗？

谢谢！盼答复！

@t3an 已解决，qt问题，qt缺少libxcb-cursor0，安装即可