太感谢了，果然是忘了共地 (´╥ω╥`)。。。

#接收端
import time
from pyb import UART


uart = UART(1, 115200 ,timeout_char=0) #串口1接收
#uart_out = UART(3, 115200) #串口3发送

while(True):
    if uart.any():
        a = uart.readline().decode()#.strip()
        print("a",a)

#发送端
import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)

while(True):
    uart.write("123456\r")
    time.sleep_ms(1000)

波特率都是115200，硬件方面p4接p0，p5接p1。
而且将decode()删除后print（’a',a）显示有数据传输，如下：

请问怎么改才能在另一个openmv还原得到传输来的字符串。