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from machine import I2C
from bno055 import BNO055, AXIS_P7
import time
i2c = I2C(2)
imu = BNO055(i2c)
while True:
#temperature = imu.temperature()
#print('temperature: ℃',temperature)
yaw, roll, pitch = imu.euler()
print('yaw, roll, pitch: °', yaw, roll, pitch)
#w, x, y, z = imu.quaternion()
#print('Quaternion:', w, x, y, z)
#x, y, z = imu.accelerometer()
#print('Accelerometer (m/s^2):', x, y, z)
#x, y, z = imu.magnetometer()
#print('Magnetometer (microteslas):', x, y, z)
#x, y, z = imu.gyroscope()
#print('Gyroscope (deg/sec):', x, y, z)
#x, y, z = imu.linear_acceleration()
#print('Linear acceleration (m/s^2)', x, y, z)
#x, y, z = imu.gravity()
#print('Gravity (m/s^2):', x, y, z)
time.sleep(100)
显示错误：ImportError:no module named 'bno055

那怎么通过像素坐标算出实际位移呢

openmv识别带颜色的小球返回中心点的位置，这个位置是在小球在相机里的像素位置呢还是实际位置，如果是像素位置，如何转换成实际位置

openmv光流输出的是什么，怎么把输出值转换到无人机的实际位移和速度，还有像素速度该怎么求呢

请问一下openmv的光流有效测量范围是多少