采用openMV识别AprilTag，有时光照不佳，需要利用光源扩展板来自动补光，不知有没有同学有过尝试？
我的理解是，这里面其实要解决2个关键子问题：
（1） 如何评价“视野的亮度”，可以用哪些函数、哪些方法？
（2）根据评价出来的“视野的亮度”，如何实现自动跟踪维持合适的亮度？
还请坛友们不吝赐教！谢谢！