有其他颜色干扰的情况下进行色块追踪，如何滤去干扰色块，而不使目标色块变色。例如当周围有蓝色光时，环境颜色呈现淡蓝色，当要识别绿色光时，绿色在镜头里会变成蓝色，从而影响识别。如何解决？