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        for b in blob:       

            img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect

            img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy

            x = b.cx()

            y = b.cy()

            data = bytearray([x,y])

            uart.write(data)
    

请问这段代码中 img.draw_rectangle(b[0:4]) 中的b[0:4]是什么意思；以及这里的在区域blob迭代的b究竟代表了什么？一个个像素点吗？但是这样的话之后的画十字与矩形又是用之前的区域框画的吗？

        if blob.elongation() > 0.5:
            img.draw_edges(blob.min_corners(), color=(255,0,0))
            img.draw_line(blob.major_axis_line(), color=(0,255,0))
            img.draw_line(blob.minor_axis_line(), color=(0,0,255))

请问这段代码的作用是什么？去函数库里找并未找到相关的(blob.major_axis_line()与(blob.minor_axis_line()
非常感谢！

由于时间以及资金问题，我采用了将openmv直接通过蓝牙模块传输至电脑PC端以查看其串口输出数据，但串口调试助手的显示数据与我所输出的数据不符。示波器显示有数据输出。
示波器：
串口显示数据：

openmv代码：

# Untitled - By: 小柱 - 周三 4月 17 2019

 

import sensor, image, time

from pyb import UART

import json

 

threshold = [(37, 67, 45, 84, 4, 68),         #red

             (34, 67, -55, -22, 2, 41),      #green

             (25, 67, -37, 26, -63, -26)]    #blue

#设置红色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,

# maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需

#设置（min, max）两个数字即可。

 

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

sensor.skip_frames(time = 2000 )

sensor.set_auto_whitebal(False)

#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，需要关闭白平衡。

 

clock = time.clock()

 

uart = UART(3, 115200)

 

uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  #8位数据位，无校验位，1位停止位、

 

while(True):

    clock.tick()

    img = sensor.snapshot()

    blob = img.find_blobs(threshold, area_threshold=300)

    if blob: #如果找到了目标颜色

       # print(blob)

       # uart.write("B3 B3 ")    #一帧数据的帧头

        FH = bytearray([0xb3,0xb3])

        uart.write(FH)

        for b in blob:

        #迭代找到的目标颜色区域

            img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect

            img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy

            x = b.cx()
            y = b.cy()

            print(x, y, end = ',')

            data = bytearray([x,y])

            uart.write(data)

            #uart.write("%x %x \r"%(x,y))   #以16进制的格式输出，（16进制不能这样输出啊，浪费了我两天的时间）

    #img.draw_circle((50, 50, 30), color = (250, 0, 0))

    print(clock.fps())