我想在高级帧差分中实时跟踪图像变化。比如我把手放到OpenMv前方，就会有一个矩形把我的手框起来。再比如我站在OpenMv前方，并向它扔一个网球，就会有一个矩形把网球框起来。OpenMv需要实时跟踪图像变化。当球越靠近OpenMv, 矩形的面积也会扩大。当超过一个阀值（50x50像素），就会打印出“有物体靠近” 的信息。请问有什么函数或例子可以参考吗？