from pyb import Pin
P0 = Pin('P0', Pin.OUT_PP, Pin.PULL_DOWN)
print('P0=',P0.value())
P1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP, Pin.PULL_UP)
print('P1=',P1.value())

输出为P0= 0
P1= 0

请问openmv可以让图像旋转90度吗

这是arduino代码
#define PinA 2 //外部中断0
#define PinB 8 //编码器的OUTB信号连接到数字端口8

unsigned long time1 = 0; // 时间标记
long count = 0;

void setup()
{
pinMode(PinA, INPUT);
pinMode(PinB, INPUT);
attachInterrupt(0, Code, FALLING);//脉冲中断函数
Serial.begin (9600);
}

void loop()
{
Serial.println (count);
}

// 编码器计数中断子程序

void Code()
{
//为了不计入噪音干扰脉冲，
//当2次中断之间的时间大于5ms时，计一次有效计数
if ((millis() - time1) > 5)
{
//当编码器码盘的OUTA脉冲信号下跳沿每中断一次，
if ((digitalRead(PinA) == LOW) && (digitalRead(PinB) == HIGH))
{
count--;
}
else
{
count++;
}
}
time1 == millis();
}

这是openmv代码
uart = UART(3, 115200, timeout_char=1000)

while(True):
if uart.any():
a=uart.readline()
print(a)
#uart.write("Hello World!\r")
time.sleep(1000)

舵机扩展板只能驱动5v的舵机吗？6v和7v的舵机能驱动吗

我需要一个对光线不是很敏感的处理颜色的算法

行吧，我自己再研究看看，感谢^_^

前面您说单个物体没法找，那我先导入物体特征点识别到物体，然后再控制小车走到物体旁可以不？

那这个原理不应该一样吗？把小球换成其他东西的话

请问这个不能类比于小车追小球吗？它不能依次找到五种颜色的小球吗？

那请问这个是用特征点识别吗？假设外界环境不变，我可以导入多个物体的特征，然后让小车自动按我所指定的顺序识别这五个物体吗？