def mirobot_finish_moving():
    inByte = 0
    print('start')
    while inByte != '<':
       if uart.any() > 0:
            inByte = uart.read()
            print(inByte)
    print('okay')

##收的数据是<ABCDEFGH buyer>

Openmv直接和Arduino的Rx和tx通讯，uart.write（"X10","Y10"）时，Arduino可以接收到。但是如果是uart.write("X%d Y%d"%(b.cx(),b.yx()))时，Arduino接收不到

串口通讯下有关于openmv与Arduino的代码，原代码是发送x，y中心坐标，改参数怎么改，如果我想接收4个数？ 还有openmv输出的坐标值原点坐标是怎么确定的