import sensor, image, timered_threshold_01 = (0, 35, 0, 50, -10, 40)sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(10) sensor.set_auto_whitebal(False)clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs([red_threshold_01], area_threshold=150) if blobs: print(blobs) for b in blobs: img.draw_rectangle(b[0:4]) img.draw_cross(b[5], b[6]) print(cx,cy) print(clock.fps())

显示错误。提示是name 'cx' is not defined

cx，cy是色块的位置吧。我是想判断他的大小，然后控制机械手去抓。但是我不知道怎么调用cx，cy的值来做判断

就是那个色块识别的程序，有个print(clock.fps())直接把所有的都输出了。但是我想判断里面的cx，cy，然后再发送命令

就是的到cx,cy,x,y这些值的。想把他们定义到变量当中，就像h=cx(h为某一变量)

@kidswong999 问题已解决，谢谢大佬(*°∀°)=3

@rsyh 怎么定义引脚是不是要另外再发一个贴呀

就是在openmv里不是串口，就是普通的判断高低点位的引脚有哪些呀？在openmv里，又是如何定义的呢？
是这样吗？
#define tex PBin(数字)
if(tex==1)
print(0x10)
是这样的吗？

@kidswong999 好像是不一样的哦。改了，已经可以输出了。谢谢大佬(*°∀°)=3

我写的程序里，为什么有时能输出0x50，换一个地方就不行了
下面一个是可以输出的

如果是红色，执行此函数

def doWithRed(img):
markCurColor(img, "RED", (255, 0, 0))
uart.writechar(0x50)
print(0x10)

下面一个是不可以输出的，显示了错误
while(True):
clock.tick()
bigBlob = None #最大的色块
img = sensor.snapshot()
img.lens_corr(1.8)
for code in img.find_qrcodes():
for i in code.payload():
uart.write(0x50)
print(1)

@kidswong999 我已经搞定了♬(ノ゜∇゜)ノ♩。是波特率没调过来。对不起，打扰你这么多次。

@kidswong999 好的，谢谢啦!

@kidswong999 我能不能把问题换成stm32的问题再问问。

@kidswong999（暴露了⊙ω⊙，其实我是机电的，只学过c语言） 我试了，为什么还是不行捏。
我把stm32中的if(Usart_Receive==0x10)去掉，stm32一检测到东西qjbl就等于4了。为什么加了if(Usart_Receive==0x10)就不行了呢。下面是我的openmv上面的程序

如果是红色，执行此函数

def doWithRed(img):
markCurColor(img, "RED", (255, 0, 0))
uart.writechar(16)
print(16)

if(USART2->SR&(1<<5))
{
static u8 Flag_PID,i,j,Receive[50];
static float Data;
Usart_Receive=USART2->DR;
if(Usart_Receive==0x10) qjbl=4;
在stm32中的串口2中程序如上，那openmv要输出怎样的信号，stm32才会用上面的程序识别得了。或者说让qjbl=4。
我在openmv用uart.write(hex(16))和data=bytearray([0x10])
uart.write(data)
还有data=bytearray(0x10)
uart.write(data)都不行。程序是对的，可以运行，我把P4和stm32的接受串口连在一起了，地线也连在一起了

我想检测到红色就发送u8型的变量，比如data＝0x09。 然后单片机一检测到红色就发送u8型的data变量。