@kidswong999 在 请问如何控制LED_IR的亮度？ 中说：

盗版的板子。
我刚才实验了一下我的M4PLUS的板子一样的波形。按理来说应该不是这样的，是不是我固件的问题。平时用板子比较糟蹋板子，所以实验的时候一般用自制的，真的有问题才会拿正品的板子实验，抱歉让您误会了。

下面是我的交易截图：
!

好吧，那我换个摄像头实验一下

我测测试了一下

其波形是这样的

很显然他在127时输出的电压不正确，其次理论上这些亮度是不是PWM控制的这应该是一对PWM的波

@kidswong999 奇怪了我MV4PLUS（官方的板子）也可以测，但是OpenMV Cam H7(STM32H743)+OV2640就是测不出来，难道是传感器或者芯片不支持，还是官方看我H743这个板子是三方的就不行呀

我尝试了一下，一样的代码，我摄像头对着光测量一次，捂住测了一次，都是0

就是我用上述程序，只有0的时候是灭，其他数字都是亮，今晚稍晚点的时候我在测量一下灯珠的管脚的波形看一下，等我回复

我使用了

sensor.set_auto_exposure(False,exposure_us=10000) # sensor.set_auto_exposure(是否开启True/False,exposure_us=曝光时间us)

调节曝光，但是我去读取他们的时候返回来的曝光值为0

print(sensor.get_exposure_us())

完整的代码如下

import sensor # 摄像头库
import image # 图像库
import time # 时间库
from screen import SCREEN # LCD库
from pyb import SPI #SPI库

# LCD 初始化
#SPI速率使用80M以上刷屏更快,但是长时间运行可能出现闪屏
screen = SCREEN(spi_port=2,lcd_cs='P3',lcd_rst='P7',lcd_rs='P8',lcd_blk='P6',width=240,height=320)


# 摄像头配置
sensor.reset() # 复位和初始化摄像头，执行sensor.run(0)停止
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)# 设置帧大小为 VGA (640x480)
roi = (0,0,320,240)# 为tupple(x, y, w, h),还可以自动获取roi=Auto
sensor.set_windowing(roi) # 取RIO区域作为窗口(有效运行空间)
sensor.set_hmirror(False) # 水平方向翻转
sensor.set_vflip(False) # 垂直方向翻转
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)# sensor.RGB565设置为彩色(16Bit)/sensor.GRAYSCALE设置为灰白(8Bit)
sensor.set_auto_gain(False) # 自动增益开启（True）或关闭（False）在使用颜色追踪时,需要关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) # 自动白平衡开启（True）或关闭（False）在使用颜色追踪时,需要关闭自动白平衡
sensor.set_auto_exposure(False,exposure_us=10000) # sensor.set_auto_exposure(是否开启True/False,exposure_us=曝光时间us)



sensor.skip_frames(time=2000) # 跳过n张照片,使传感器稳定
clock = time.clock() # 创建一个时钟来追踪 FPS（每秒拍摄帧数）


print(sensor.get_exposure_us())

while True:
    clock.tick() # 更新 FPS 时钟
    
    img = sensor.snapshot().replace(
                                    vflip=True,
                                    hmirror=False,
                                    transpose=True,
                                ) # 获取一张转向的照片
                                
    img.draw_string(0, 0, "FPS:%.2f"%(clock.fps())) # 显示FPS

但是我尝试了，并不能控制他的亮度

请问如何控制LED_IR的亮度？

为什么VBUS这个+5V的电压要送入单片机检测？是用来检测有没有离线运行吗？
我使用的是STM32H743VIT6。