openmv采集到传送带上的移动的物体的坐标后发送给 stm32f103,32板子上连接着六个舵机， 小白想问32如何利用这些坐标 实现pid算法抓取这个物体呢？

   目前已经能够实现openmv与32的串口通讯了，单片机能够接受到坐标，现在需要在这个接受数据的中断函数里添加一些什么内容(中断与主函数之间具体的流程该怎么样设置呢)才能利用到这些坐标并且完成一个抓取流程呢，希望能够提供思路上的指导。感谢大家了！！！！