我想快速寻找色块，提高快速性于是在原程序的基础上pid上加了d，但是我只加一点点摄像头就疯狂扭

为啥我用这个代码，舵机一直转完全停不下来

请在这里粘贴代码# 舵机控制例子
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# 这个例子展示了如何使用OpenMV来控制舵机

import time


import pyb

s1 = pyb.Servo(1)   # create a servo object on position P7 #在P7引脚创建servo对象



while(True):

 s1.angle(-60, 1500)