是普通的乐高小人

我希望识别范围内的某复杂物品数量，采用特征点检测如果有多个该物品，会匹配出一个大的区域把它们都框在里面，不能区分有几个。有什么算法可以统计数量吗？亦或是有什么办法可以让特征点检测一次只匹配一个物品吗，这样的话我还可以写算法，匹配过的区域取掉，剩下区域继续匹配直到找不到为止