q5cm 发布的帖子

实验追小球的小车出现这个报错，请问是什么问题，该如何改正？

zua=[0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00]
sd=0x1F2F3F4F
目的
zua[0]=0x1F
zua[1]=0x2F
zua[2]=0x3F
zua[3]=0x4F
请问程序应该怎么写

感谢！感谢！感谢您的指点！

temp=[1,2,3,4,5,6,7,8]
if (TRANSMITTER):
while (True):
# Send message with id 1
can.send(bytes(temp), 1)
time.sleep(1000)

搞明白了！是这样！发送是什么发送类型。
以前是学C的，真的很难能转变过来

bytes(temp)
temp=[1,2,3,4,5,6,7,8]
if (TRANSMITTER):
while (True):
# Send message with id 1
can.send(temp, 1)
time.sleep(1000)

是这样吗？
我是需要用CAN发一个变量数组，8个元素的列表
能请您给多点应用指示吗？

CAN.send(data, id, *, timeout=0, rtr=False)
在总线上发送消息：

data 是发送的数据（发送一个整数或一个缓冲区对象）。
id 是所发送的消息的id。
timeout 是以毫秒计的等待发送的超时时长。
rtr 是一个指定消息是否应该作为远程传输请求发送的布尔值。若 rtr 为True ，则只使用 data 长度来填充框架的DLC插槽，
而不使用 data 中的实际字节。

若暂停时间为0，消息则置于三个硬件缓冲区中的其中一个，该方法立即返回。若三个缓冲区都被占用，则会引发异常。若暂停时间不为0，该方法会等待消息传输完毕。若该消息不能在指定时间内传输，则会引发异常。

返回值： None.

手册上是这样解释的，但是和我们实际用的函数不一样了

temp=[0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08] 

if (TRANSMITTER):
    while (True):
        # Send message with id 1
        can.send(temp, 1)
        time.sleep(1000)

CAN发送列表（c数组）报错，刚刚开始学语法，以前做C的，实在是找不到问题点在什么地方，请指点！

from pyb import CAN
can = CAN(2, CAN.LOOPBACK)
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126))  # 设置一个过滤器来接收id为123、124、125和126的消息
can.send('message!', 123)   # send a message with id 123
can.recv(0)                 # 在FIFO 0上接收消息

补充一点，就是在代码里面要加入读单片机ID的语句，把这个ID加入到加密算法中去，STM32的每一个芯片都是有一个唯一ID，且不能被修改。所以哪怕代码被复制，从新烧录也是不能被使用的。大家觉得如何？有道理不？能实现不？

我设想，像电脑一样给open MV加一个外挂加密芯片，我推荐用ATSHA204A，I2C接口，不到3元人民币，然后把代码二进制，大家觉得如何？