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适用OPENMV如何实现深度学习的火焰识别？

3D打印的云台，然后安装上sg90舵机，在上面安装好OPEN摄像头后由于前侧变重了，云台最下面的圆盘前侧被压得贴住底盘了舵机旋转的时候一直有咔哒声，然后断齿了，你们用这个云台的时候都不会有这样的问题吗，想问问大家下面的舵机问题怎么解决的？