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好的，解决了，谢谢。
试了一下，舵机程序和电机程序共存，舵机不工作，单个程序，舵机可以工作，是哪里冲突了吗？
打算用p7,p8控制直流电机的速度，p9控制舵机抓取，但是电机和舵机无法共存，是什么原因？
引脚作为输入时 电压多少有效？