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测试物体是黄色还是绿色，可是在测试黄色物体时交替输出黄色和绿色，是阈值设置错误了吗

设置的是识别绿色的阈值，当移开绿色物体后，框出了整个画面，怎么回事

@yuan 好的，可能刚刚在室外光线有点强了

我做的设计是柑橘移动到openmv下方后识别颜色和大小，可是每次柑橘移动到openmv下方识别出的大小都比一开始固定在下方识别出的小一半，如何让openmv识别稳定了再输出？

Rm是球的真实半径，那图中Hm写着真实的是什么意思？

@kidswong999 好的我试试，谢谢哈

@kidswong999 我现在就是用这个方法，不过每个柑橘的像素不同，所以测大小会不太准确吧，如没有更好的方法只能用这个了

@kidswong999 是在哪个教程呀

@kidswong999 想要测柑橘的颜色和大小，然后控制舵机分拣

测量物体大小的方法除了 视频教程10 - 测距以及测量物体大小的方法还有其他的吗，想要测处在openmv下不同物体的大小，物体不动。

弄得设计没有如期运行，不知道是单片机代码问题还是openmv没有正确发送字符给单片机，怎么看openmv是否发送了字符给单片机？还有发送字符'a'给单片机，单片机直接接受到‘a’吗？还是要经过解码？

@kidswong999 不太明白，同一个物体检测出来的状态都一样吧，我这个只有传送当前字符才能检测下一个物体

@kidswong999 那该怎么改

设计: 识别到柑橘的颜色和大小后，输出一个字符。
虽然openmv和柑橘都是固定的，但是还是不断输出同一个字符，如何只输出一个