调用lens_corr(1.2)函数后，PC IDE软件端显示的图像出现纹理/叠影（不调用的原图图像显示正常），这是怎么回事?

保存图像的img是二维数组吗？

openmv有没有类似opencv提取出边缘轮廓（findContours）数据点的函数或方法啊？需要能得到边缘轮廓的点集合。