我在串口助手发送了字符'A'和字符'B'给openmv，想要openmv根据字符去实现不同的功能
openmv接收到了字符，可是却判断不了是什么字符！ 程序如下：


发送了几次字符A和C，openmv接收到并print，但是就是进入不了 if Uart_rx=='A' : print(XXXX) 判断语句

现在用的是openMV3，普通镜头，可是识别物体的距离和范围不太够
我想要在更远的距离和更大的范围识别出一个物体，例如乒乓球
换镜头？如果换镜头，那推荐星瞳里的那款镜头？
换openMV4 ？可是4和3的识别距离和范围是一样的吧？
有什么推荐的方案吗？

格式化了 还是不行。我拿另外一个openMV，同样的代码脱机运行可以很好检测。
就是这一个openMV同样代码同样步骤，IDE在线就能检测，脱机就不行，很迷

图一是代码，图二是保存在openMVL里的程序
当用数据线连接openMV在线时，能够很好的检测出AprilTag并跟踪。
但是一旦我把car pid main程序放到openMV里面脱机运行后，就检测不出AprilTag了，只能运行最下面那一行 car.run(35,35) 的代码。
我查看了放到openMV里的代码，没有错鸭！不知道什么原因！